Hier nun das Programm zum Zerlegen des NMEA0183 RMC Datensatzes mit dem Arduino Uno.

Nach dem GGA Datensatz aus dem letzten Beitrag wird hier nun der RMC Datensatz ausgelesen.

// Hauptprogramm zum Testen der RMC NMEA Zerlegung
//
// Matthias Busse 30.3.2015 Version 1.0

int inByte, start=0;
String nmea = "NMEA Datensaetze zerlegen in die Bestandteile  Version 1.0  Matthias Busse"; // reservieren

void setup() {
  Serial.begin(4800); // 4800 Baud Dateneingang und Konsole
  Serial.println(nmea);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // sind Daten im Eingangspuffer
    inByte = Serial.read(); // dann lesen
    if ((start==0) && ((inByte == '$')||(inByte == '!'))) {
      start=1; nmea=""; // bei $ oder ! starten
    }
    if(start==1) {nmea.concat((char)inByte);} // das Zeichen anhängen
    if((inByte==13) && (start==1)) { // CR > Datensatzende > NMEA ausgeben
      start=0;
//      Serial.println(nmea); // alles auf Konsole ausgeben
      if (nmea.substring(3,6) == "RMC") {
        Serial.println(nmea); // auf Konsole ausgeben
        Serial.print(" RMC ");
        Serial.print("UTC: H ");
        Serial.print(getRMC_hour(nmea));
        Serial.print(" M ");
        Serial.print(getRMC_min(nmea));
        Serial.print(" S ");
        Serial.println(getRMC_sec(nmea));

        Serial.print(" Status ");
        Serial.println(getRMC_status(nmea));

        Serial.print(" Deg ");
        Serial.print(getRMC_LatDeg(nmea));
        Serial.print(" Min ");
        Serial.print(getRMC_LatMinInt(nmea));
        Serial.print(" Min.xxxx ");
        Serial.print(getRMC_LatMinFloat(nmea),4);
        Serial.print(" NS ");
        Serial.println(getRMC_LatNS(nmea));

        Serial.print(" Deg ");
        Serial.print(getRMC_LonDeg(nmea));
        Serial.print(" Min ");
        Serial.print(getRMC_LonMinInt(nmea));
        Serial.print(" Min.xxxx ");
        Serial.print(getRMC_LonMinFloat(nmea),4);
        Serial.print(" EW ");
        Serial.println(getRMC_LonEW(nmea));
        
        Serial.print(" Speed ");
        Serial.print(getRMC_Speed(nmea));
        Serial.print(" Kurs true ");
        Serial.println(getRMC_Course(nmea));

        Serial.print(" Datum Tag ");
        Serial.print(getRMC_Day(nmea));
        Serial.print(" Monat ");
        Serial.print(getRMC_Month(nmea));
        Serial.print(" Jahr ");
        Serial.println(getRMC_Year(nmea));
        
        Serial.print(" Mag. Variation ");
        Serial.print(getRMC_MagnVar(nmea));
        Serial.print(" EW ");
        Serial.println(getRMC_MagnEW(nmea));

        Serial.println();
      }
    }
  }
}

int getRMC_hour(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die Stunden in UTC auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//        --
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
  int k = s.indexOf( ',',1);
  return s.substring(k+1, k+3).toInt();
}

int getRMC_min(String s) {
// Aus dem GGA Datensatz die Minuten in UTC auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//          --
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
  int k = s.indexOf( ',',1);
  return s.substring(k+3, k+5).toInt();;
}

int getRMC_sec(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die Sekunden in UTC auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//            --
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
  int k = s.indexOf( ',',1);
  return s.substring(k+5, k+7).toInt();;
}

String getRMC_status(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz den Status auslesen (A=activ | V=void)
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                   -
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
  int k = s.indexOf( ',',1);
  k = s.indexOf( ',',k+1);
  return s.substring(k+1, k+2);
}

int getRMC_LatDeg(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz den Breiten Grad auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                     --
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
  int k = s.indexOf( ',',1);
  k = s.indexOf( ',',k+1);
  k = s.indexOf( ',',k+1);
  return s.substring(k+1, k+3).toInt();;
}

int getRMC_LatMinInt(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die Breiten Minuten auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                       --
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
  int k = s.indexOf( ',',1);
  k = s.indexOf( ',',k+1);
  k = s.indexOf( ',',k+1);
  return s.substring(k+3, k+5).toInt();
}

float getRMC_LatMinFloat(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die Breiten Minuten mit Dezimalstellen auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                       -------
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
  int k1 = s.indexOf( ',',1);
  k1 = s.indexOf( ',',k1+1);
  k1 = s.indexOf( ',',k1+1);
  int k2 = s.indexOf( ',',k1+1);
  return s.substring(k1+3, k2).toFloat();
}

String getRMC_LatNS(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die Breiten N oder S auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                             -
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k=1, l;
  for(l=0;l<4;l++) { 
    k = s.indexOf( ',',k+1);
  }
  return s.substring(k+1, k+2);
}

int getRMC_LonDeg(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz den Längen Grad auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                 ---
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k=1, l;
  for(l=0;l<5;l++) { 
    k = s.indexOf( ',',k+1);
  }
  return s.substring(k+1, k+4).toInt();;
}

int getRMC_LonMinInt(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die Längen Minuten auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                    --
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k=1, l;
  for(l=0;l<5;l++) { 
    k = s.indexOf( ',',k+1);
  }
  return s.substring(k+4, k+6).toInt();
}

float getRMC_LonMinFloat(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die Längen Minuten mit Dezimalstellen auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                    -------
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k=1, k2, l;
  for(l=0;l<5;l++) { 
    k = s.indexOf( ',',k+1);
  }
  k2 = s.indexOf( ',',k+1);
  return s.substring(k+4, k2).toFloat();
}

String getRMC_LonEW(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die Länge E oder W auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                            -
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k=1, l;
  for(l=0;l<6;l++) { 
    k = s.indexOf( ',',k+1);
  }
  return s.substring(k+1, k+2);
}

float getRMC_Speed(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die Geschwindigkeit auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                              -----
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k1=1, k2, l;
  for(l=0;l<7;l++) { 
    k1 = s.indexOf( ',',k1+1);
  }
  k2 = s.indexOf( ',',k1+1);
  return s.substring(k1+1, k2).toFloat();
}

float getRMC_Course(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz den Kurs auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                                    -----
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k1=1, k2, l;
  for(l=0;l<8;l++) { 
    k1 = s.indexOf( ',',k1+1);
  }
  k2 = s.indexOf( ',',k1+1);
  return s.substring(k1+1, k2).toFloat();
}

int getRMC_Day(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz den Tag auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                                          --
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k=1, l;
  for(l=0;l<9;l++) { 
    k = s.indexOf( ',',k+1);
  }
  return s.substring(k+1, k+3).toInt();
}

int getRMC_Month(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz den Monat auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                                            --
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k=1, l;
  for(l=0;l<9;l++) { 
    k = s.indexOf( ',',k+1);
  }
  return s.substring(k+3, k+5).toInt();
}

int getRMC_Year(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz das Jahr auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                                              --
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k=1, l;
  for(l=0;l<9;l++) { 
    k = s.indexOf( ',',k+1);
  }
  return s.substring(k+5, k+7).toInt();
}

float getRMC_MagnVar(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die magnetische Variation auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                                                 -----
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k1=1, k2, l;
  for(l=0;l<10;l++) { 
    k1 = s.indexOf( ',',k1+1);
  }
  k2 = s.indexOf( ',',k1+1);
  return s.substring(k1+1, k2).toFloat();
}

String getRMC_MagnEW(String s) {
// Aus dem RMC Datensatz die Magnetische Variation E oder W auslesen  
// $GPRMC,105724.337,A,5415.6232,N,01004.9693,E,000.0,000.0,290315,002.1,E*65
//                                                                       -
// von Matthias Busse 29.03.2015 Version 1.0  
int k=1, l;
  for(l=0;l<11;l++) { 
    k = s.indexOf( ',',k+1);
  }
  return s.substring(k+1, k+2);
}

Links: GGA zerlegen und NMEA.de

Hardware: Arduino Uno Rev 3, GPS Antenne mit NMEA0183 Ausgang, Max232 Wandler
Software: Arduino 1.5.8

von Matthias Busse