Archiv der Kategorie: Arduino

Kapazitäten messen – das Shield von Christian

Hallo Matthias,

ich habe mich sehr über das Projekt zum Kapazitäten messen gefreut habe und es auch öfters schon benutzt.

Allerdings war es mir auf die Dauer zu mühsam das ganze immer wieder neu auf dem Steckbrett aufzubauen. Kurzerhand habe ich mich entschieden einfach ein mini „Shield“ für den Arduino Nano zu bauen.

Es ist wirklich nichts Besonderes, aber vielleicht als Idee für andere auch nützlich gerade weil es so simpel nachzubauen ist.

Im Anhang sind ein paar Fotos.

Danke und Gruß

Christian Weiterlesen

Ein Batteriemonitor für Strom und Spannung mit dem INA226 und dem Arduino Uno

Ich möchte einen Batteriemonitor bauen. Dazu muß die Batteriespannung gemessen werden mit 12V oder 24V und der entnommene oder geladene Strom. Für die Strommessung wird ein Shunt Widerstand verwendet. Für hohe Ströme von einigen Ampere bis hin zu mehreren Hundert Ampere werden Shunt Widerstände angeboten die einen Spannungsabfall von ca. 60mV bis 75 mV beim Maximalstrom haben.

Ich brauche also einen AD Wandler der -+75mV genauso gut messen kann wie 12V oder 24V. Das ist mit zwei langsamen aber hochauflösenden AD Wandlern machbar. Dazu kann man einen Spannungsteiler für 24V und eine OP Verstärker für +-75 mV vorschalten. Hierbei sind dann noch die Toleranzen der Widerstände und der OP Schaltung zu beachten. Weiterlesen

NMEA2000 Ankeralarm mit dem Arduino aufgebaut

Ein Ankeralarm hält die Ankerposition des Bootes fest und ermittelt dann kontinuierlich den Abstand zum Ankerplatz über die Nacht. Es wird ein Alarmradius eingegeben den das Boot nicht verlassen darf. Alle gehen schlafen und sollen geweckt werden, wenn der Anker nicht hält, weil z.B. der Wind stärker geworden ist, der Anker sich gelöst hat und der eingestellte maximale Ankerradius verlassen wird.

Dazu benötige ich einen GPS Empfänger (hier mein Lowrance HDS), ein NMEA2000 Netzwerk, den Arduino mit Schnittstellenplatine zur Berechnung der Positionen und dem Abstand, einen Poti um die Alarmdistanz (maximaler Ankerradius) einstellen zu können und einen Alarmtongeber (hier habe ich nur eine LED angeschlossen) der ggf. noch über ein Relais geschaltet werden kann. Weiterlesen

NMEA2000 GPS-Position in den Arduino einlesen und formatiert ausgeben

Die GPS Position, Kurs und Geschwindigkeit werden vom HDS gesendet, aus dem NMEA2000 Netzwerk in den Arduino Mega eingelesen und per USB dann formatiert in der Konsole ausgegeben.

Es kommt ein schneller Kurs/Speed Datensatz 4x pro Sekunde aus dem NMEA2000 Netz
PGN 129026 COG & SOG, Rapid Update
und ein GPS Datensatz 1x pro Sekunde
PGN 129029 GNSS Position Data

Diese beiden Datensätze werden eingelesen, zerlegt und die interessanten Werte werden auf der Konsole ausgegeben. Weiterlesen

NMEA2000 Daten mit dem Arduino an den Actisense NMEA Reader übertragen

Actisense hat einen NMEA Reader, der die NMEA 2000 Datensätze entschlüsselt und lesbar darstellen kann. Den NMEA Reader gibt es hier.

Mit meiner MCP 2515 Platine und dem Arduino Mega 2560 werden die Daten jetzt im Actisense Format über USB an den PC gegeben und im NMEAReader dargestellt.

Hier das Programm Weiterlesen

NMEA2000 Daten aus dem Bus seriell auf USB als Klartext ausgeben

Nachdem der Aufbau hier beschrieben wurde, kommt nun das erste Programm.
Die NMEA2000 Daten sollen Klartext über USB auf den PC ausgegeben werden in der seriellen Konsole.

Das heißt der MCP 2515 holt die NMEA2000 Daten aus dem Netz und gibt sie an den Arduino Mega weiter. Hier ist im NMEA2000 Netz nur noch der Lowrance HDS 5m. Mit der Library wird daraus Klartext und dieser wird auf dem USB Port an den PC weiter gegeben und in der Seriellen Konsole ausgegeben. Weiterlesen

Den Arduino Quarztakt auf 3ppm genau bestimmen mit der DS3231 RTC

Der Arduino Uno hat einen 16MHz Quarz für den Prozessortakt.

Diese Quarzfrequenz ist von der Temperatur abhängig, typisch +-30ppm oder 480 Hz über normale Temperaturen und Herstellungsbedingt fehlerhaft in der Größenordnung von typisch +-30ppm oder 480Hz. Das ergibt zusammen einen Fehler von +-960Hz oder 60ppm. Bei einer Frequenzmessung kann das zu großen Fehlern führen sodaß die 4. Stelle schon falsch sein kann. Bessere Angaben liefert das Datenblatt vom Quarz oder der Aufdruck.

Das läßt sich verbessern auf unter 3ppm oder 48 Hz Fehler mit der RTC DS3231. Dazu wird der 1Hz Ausgang des DS3231 verwendet um bei steigender Flanke einen Interrupt im Arduino auszulösen. Bei jedem 4. Interrupt (4 Sekunden) wird die vergangene Prozessorzeit mit der Funktion micros() in Mikrosekunden ermittelt. Daraus kann nun der Prozessortakt genauer bestimmt werden. Weiterlesen