Die Poti Spannung wird mit den AD Wandler und analogRead() eingelesen.
Und hier das Programm dazu.
// analogRead Potentiometer
// Poti ist angeschlossen an Pins : 5V - A0 - GND
int analogPin = A0, adwert;
void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
adwert = analogRead(analogPin); // AD Wandler auslesen
Serial.println(adwert); // Wert ausgeben
delay(100);
}
Die LED blinkt und der Prozessor wird nicht blockiert, er hat also Zeit andere Aufgaben zu erfüllen.
Und hier das Programm zu kopieren und ausprobieren.
// LED blinken lassen ohne delay()
int LED=13;
unsigned long neuMillis, altMillis, intervall=200;
bool ledStatus;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
altMillis=0;
}
void loop() {
neuMillis = millis();
if( (neuMillis - altMillis) >= intervall){
altMillis = neuMillis;
ledStatus = !ledStatus;
digitalWrite(LED, ledStatus);
}
// hier läuft der Programmcode weiter
}
Wie können Ziffern 0 – 9 vom seriellen Monitor am PC in den Arduino übergeben werden?
Dazu wird Serial.available() und Serial.read() verwendet.
Hier das Programm
// Integer Ziffer Seriell vom PC einlesen
int i,zahl;
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("Hallo Shelvin.");
}
void loop() {
if(Serial.available()) {
i=Serial.read()-48;
if(i>=0 && i<=9) {
zahl=i;
Serial.print("die Zahl ist: ");
Serial.println(zahl);
}
}
}
Der Arduino gibt Daten an den PC zurück in die Seriellen Monitor.
Dazu werden Serial.begin() und Serial.print() oder Serial.println() verwendet.
Hier das Programm
// Serielle Ausgabe auf der Konsole
int i=0;
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("Hallo Shelvin.");
}
void loop() {
Serial.print(i);
Serial.println(" Sekunden");
Serial.print(" BIN: ");
Serial.print(i,BIN);
Serial.print(", HEX: ");
Serial.println(i,HEX);
delay(1000);
i++;
}
Der Programmcode wird in einer Funktion zusammengefasst und es wird eine Variable übergeben.
// Arduino #7 Blinken mit einer Funktion
int LED=13;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
blinken(3);
delay(1000);
blinken(1);
delay(1000);
}
void blinken(int Anzahl) {
for(int i=0; i<Anzahl; i++) {
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(100);
}
}
Die Arduino LED soll 3x kurz blinken und dann 1 Sekunde aus sein.
In diesem Beispiel wird die for Schleife für Wiederholungen erklärt.
Und hier das Programm zum ausprobieren.
// Arduino #6 Blinken in for Schleife
int LED=13;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
for(int i=0; i<3; i++) {
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(100);
}
delay(1000);
}
Eine LED am Arduino dimmen mit analogWrite() und PWM – Pulsweiten Modulation
// LED dimmen
int LED=13,i=1;
void setup() {
pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop() {
i++;
if (i>255) {
i=1;
}
analogWrite(LED, i);
delay(10);
}
Eine LED ansteuern mit digitalWrite
Teil 3 – Die Erklärung zu Arduino Variablen int / unsigned int / long / unsigned long
// Neues Programm...
int LED=13;
void setup() {
pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);
}
Teil 2 – Die LED an Pin 13 soll blinken.
// Neues Programm...
int LED=13;
void setup() {
pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);
}