Die Poti Spannung wird mit den AD Wandler und analogRead() eingelesen.

Und hier das Programm dazu.

// analogRead Potentiometer
// Poti ist angeschlossen an Pins : 5V - A0 - GND

int analogPin = A0, adwert;

void setup() {
  Serial.begin(38400);
}

void loop() {
  adwert = analogRead(analogPin);  // AD Wandler auslesen
  Serial.println(adwert);          // Wert ausgeben
  delay(100);
}