Servo Pulslänge vom RC Empfänger mit dem Arduino ermitteln

Der Fernsteuer Empfänger gibt die Servo Impulse raus. Diese Pulslänge möchte ich mit dem Arduino ermitteln und im Terminal ausgeben.

Dazu wird ein Servokanal an den Arduino angeschlossen.
+ an +5V
– an GND
Signal an D2

RC Empfänger Pulslänge messen

Hier das Programm mit serieller Ausgabe

// Servo Pulslänge vom Empfänger in den Arduino einlesen
//
// Matthias Busse 20.07.2015 Version 3.0

int empfaengerPin=2; // Empfänger Signalleitung
int pulslaenge; // Pulslänge in Mikrosekunden

void setup() {
  pinMode(empfaengerPin, INPUT);
  Serial.begin(38400);
}

void loop() {
  pulslaenge = pulseIn(empfaengerPin, HIGH);
  Serial.println(pulslaenge);
  delay(100);
}

Bei mir werden Impulslängen von 998 bis 1983 ausgegeben und ca. 1490 in Mittelstellung, das passt gut.
Hier wird die pulseIn() Funktion beschrieben.

Software: Arduino 1.6.1

Hardware: Arduino Nano, Fernsteuerung TGY-i6 mit Empfänger TGY-iA6

von Matthias Busse

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