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Der Heading NMEA2000 Datensatz 127250 wird zu NMEA0183 übersetzt und ausgegeben

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Der Vessel Heading PGN 127250 wird mit dem NMEA Shield eingelesen, zerlegt und als NMEA0183 Datensatz auf TX1 wieder ausgegeben. Bei einem Magnetkompass wird HDM (Magnetic) ausgegeben und bei einem Satelliten- oder Kreiselkompass HDT (True).

Genau so können auch andere NMEA2000 Daten übersetzt werden.

Diese Übersetzung wird benötigt wenn man von einem neuen Autopiloten mit NMEA2000 Verkabelung ein schnelles Heading für ein altes Radar benötigt. Die Kompaßdaten werden typisch 10x pro Sekunde ausgegeben.

Die NMEA0183 Datensätze sind hier beschrieben:
http://nmea.de/nmea0183datensaetze.html#hdm

Hier das Programm: Weiterlesen →

AIS VDM Datensatz Decoder mit dem Arduino Uno

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Marine AIS Empfänger und Transponder geben über den NMEA0183 Ausgang die AIS Informationen im !AIVDM Datensatz aus. Diese Informationen sind 6-Bit codiert und können aus dem Datensatz extrahiert werden.

Ich verwende hier für erste Versuche zur Decodierung den Arduino Uno mit 3 Testdatensätzen.

In dieser Software Version 0.1 werden die Messages 1, 2 und 3 untersucht.
Daraus werden die folgenden Daten extrahiert.
– die Checksumme wird überprüft, die Erklärung hier.
– der AIS Kanal
– der Message Typ
– die MMSI
– der NavStatus
– SOG / Geschwindigleit über Grund
– Breite der Position in Minuten
– Länge der Position in Minuten
– Kurs
– Heading / Vorausrichtung

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Kompassensor HMC5883L am Arduino Uno

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Der 3-Achsen Kompass Sensor Honeywell HMC5883L wird vom Arduino Uno ausgelesen, die Ausrichtung wird berechnet und ausgegeben.

Die Schaltung

Mein Board verträgt die 5V Spannung vom Arduino.
Der Chip selbst wird aber mit maximal 3,6V betrieben !
VCC 5V und GND werden angeschlossen.
Die SPI Daten werden mit Data – A4 und Clock – A5 des Arduino Uno verbunden. Weiterlesen →