Die GPS Position, Kurs und Geschwindigkeit werden vom HDS gesendet, aus dem NMEA2000 Netzwerk in den Arduino Mega eingelesen und per USB dann formatiert in der Konsole ausgegeben.
Es kommt ein schneller Kurs/Speed Datensatz 4x pro Sekunde aus dem NMEA2000 Netz
PGN 129026 COG & SOG, Rapid Update
und ein GPS Datensatz 1x pro Sekunde
PGN 129029 GNSS Position Data
Diese beiden Datensätze werden eingelesen, zerlegt und die interessanten Werte werden auf der Konsole ausgegeben. Weiterlesen
Marine AIS Empfänger und Transponder geben über den NMEA0183 Ausgang die AIS Informationen im !AIVDM Datensatz aus. Diese Informationen sind 6-Bit codiert und können aus dem Datensatz extrahiert werden.
Ich verwende hier für erste Versuche zur Decodierung den Arduino Uno mit 3 Testdatensätzen.
In dieser Software Version 0.1 werden die Messages 1, 2 und 3 untersucht.
Daraus werden die folgenden Daten extrahiert.
– die Checksumme wird überprüft, die Erklärung hier.
– der AIS Kanal
– der Message Typ
– die MMSI
– der NavStatus
– SOG / Geschwindigleit über Grund
– Breite der Position in Minuten
– Länge der Position in Minuten
– Kurs
– Heading / Vorausrichtung