Heute auf dem Flohmarkt habe ich 10mm Silikonschlauch gefunden, damit habe ich 4 elastische Füße gebaut.
Ich habe 4 x 35cm davon abgeschnitten, an den Enden zwei 3mm Löcher gebohrt und das ganze zwischen jeweils 2 Unterlegscheiben festgeschraubt.
Das sorgt hoffentlich dafür dass die Alu Arme nicht mehr verbiegen bei einer unglücklichen Landung und er hoch und sicher im Gras steht. Bislang hat er das Gras abmäht und dadurch hatte ich immer schnell wieder unwuchtige Propeller. Weiterlesen
Ich habe einen X525 Quadrokopter mit Multiwii Controller zusammengebaut. Nach vielen Versuchen mit den PID Werten für die Lageregelung im Multiwii Board ist er nicht ordentlich geflogen. Einige Abstürze, verbogene Arme und einige zerbrochene Propeller später habe ich ihn mit einer waagerechten Leine und USB Kabel zum PC abgeglichen. Dann ging es einigermassen.
Im Flug dreht er aber immer noch häufig weg, verliert also den Kurs. Wenn er dann weiter weg fliegt ist es sehr schwierig ihn wieder zurück zum Startpunkt zu bekommen. Ausserdem reagiert er sehr stark auf Vibrationen wenn die Propeller nicht ordentlich ausgewuchtet sind, er lässt sich dann zum Teil gar nicht mehr fliegen und schmiert schnell ab. Das führt immer wieder zu Bruch. Die Alu Arme verbiegen und auch die Motorhalter brechen weg. Das verwendete Alu Profil 13x13x0,5mm ist hier nicht als Meterware zu bekommen.
Die vier Motoren und die 30A Speedcontroller sind OK und werden weiter verwendet. Die Grundplatte ist gut und dafür vorgesehen die Arme für den Transport zusammenzuklappen. Das soll dieses mal auch funktionieren.
Nun baue ich ihn neu auf, nachdem ich aus den vorherigen Fehlern gelernt habe. Weiterlesen
Mein FPV Bildschirm hat Streifen, die durch die ESC Speedkontroller der Motoren verursacht werden. Das ist zu erkennen wenn ich Gas gebe und die Streifen im Display stärker werden.
Ich habe einen einfachen und gut funktionierenden LC Filter für meine FPV Kamera am Quadrokopter aus alten Teilen zusammen gelötet.
Eine Induktivität mit ca. 100 uH in Reihe in die Plus Leitung vom Akku.
Und zwei Kondensatoren dahinter zwischen die + und – Leitung.
Ein grosser Elko mit 1000uF 25V und parallel dazu einen kleinen Tantal Kondensator 1uF 35V.
Alle Teile sind gebraucht von einer PC Platine / Motherboard gekommen.
Danke André für die Zeichnung.
Hier das Ergebnis bevor der Schrumpfschlauch drüber kommt. Weiterlesen